2019年机器人创客空间设备招标公告

序号

名称

参数

数量

1

初级教学机器人mbot V1.1（蓝牙版）

一、产品描述
    一款专为STEAM教育研发，集机械、电子、软件一体化的低门槛教育机器人。非常适合初学者学习STEAM（科学、技术、工程学、艺术、数学）领域的知识，孩子可以搭建和拓展各种形态机器人，并且通过图形化编程软件，轻松学习编程知识，体验机械学、电子学、控制系统以及计算机科学的魅力。
二、▲产品特点
1) 巡线功能：可以随意设计黑白线路图让小车巡着黑线行走。
2) 自动避障：当行走线路上有障碍物时，会自动避开，实现自动避障功能。
3) 红外遥控：可以用红外遥控器控制小车行走。
4) 手动模式：通过2.4G无线通讯方式，可与电脑连接，通过电脑直接控制机器人。
三、机械零件特点
1) ▲主要结构件材料使用高强度2mm航空铝板冲压成型， 结合CNC精密加工，结构坚固，配合紧密；耐高温度达到500摄氏度。
2) 抗拉强度大于250MPa；耐力大于172MPa；延伸率小余1.7%；硬度大于70HB。
3) 铝合金材质，质轻且固。
4) 阳极氧化上色，安全无毒。
5) 工业标准孔宽，能兼容五金店零件。
四、电子模块特点
1) 超声波模块：用来测量距离的电子模块，测量范围是3 cm 到400 cm。可以用来帮助小车避开障碍或其他有关测距避障的项目；
2) 巡线模块：包含两个传感器，每个传感器有一个红外发射LED和一个红外感应光电晶体管，机器人能够沿着白色背景上的黑色线条移动，或是黑色背景上的白色线条移动，具有检测速度快，电路简单等优点；
3) 2.4G无线模块：短距离的数据无线传输，无需安装驱动无需配对,不受信号干扰,可以多块同时工作，避免繁琐的线缆连接和空间限制，可以直接替代USB数据线；
4) ▲为方便套件教学的快速搭建，电子模块需采用6P6C的RJ25座端子，使用的是6pin水晶头的RJ25连接线，连接使用方便快捷、电气性能好、寿命长。
5) ▲颜色接线体系，采用颜色标识来区分各种用途不同的模块，用户通过识别颜色就能正确连接主控板和小模块，使连线更有趣、准确。
6) 接口平台开放，每个模块预留杜邦线接口，用户可以选择RJ25（类电话线）接线或者排针式杜邦线连接。
7) ▲模块兼容M4螺丝固定，拼装方便。
五、开发板特点
1) ▲集成了多种传感器，使学习编程更有趣和节约成本，包括RGB LED、蜂鸣器、红外接收器，光线传感器，红外发送器，按键按钮，电机驱动。
2) 兼容RJ25体系电子模块，增加了更多的拓展余地。
3) ▲采用颜色标示来区分各种用途不同的模块，用户可通过识别颜色就能够正确连接主控板和电子模块，连接更有趣、准确，降低连接门槛；
4) 主控板是基于Arduino uno 设计，ATmega328内核,主频16MHZ,32kFLASH,2KRAM;
5) 主板工作电压：3.7-6V；
 锂电池供电
锂电池供电电压 3.75V
主板功率（无电机） 122mW
主板功率（无电机） 675mW
主板给电机最高电压 3.7V
主板给电机最大电流 90mA
六、锂电池
聚合物锂电池/充电电池，带保护板（防止过充/过放/短路/过流等保护），电池容量：1800mAh，电池标称电压：3.75V，满电情况下能让主板待机46小时，让电机最高速度连续移动8小时。
七、软件
1) ▲图形化编程软件: 基于Scratch2.0 二次开发的图形化编程软件mBlock。Scratch在国内各大教育机构和学校盛行，对于有Scratch基础的学生基乎零门槛轻松入门。同时提供丰富的入门指导教程、视频，让没有基础的学生也能轻松快速的入门并掌握编程技巧。（需提供软件著作权证书复印件并加盖厂家公章）
2) Arduino IDE: 每个电子模块具有大量方便好用的 C/C++ 库函数，并且库函数标配使用手册，同时每个电子模块需具有编程例子供参考。
3) ▲网页版编程软件：可提供网页版编程软件，方便网页在线进行编程（http://editor.makeblock.com/ide.html）
八、▲教程
1) 具有本品牌专门的学习网站，网站里需提供电子模块的使用手册、各种APP、编程软件的使用方法、视频教程等等，提供学习网站网址。
2) 需提供配套的纸质出版教材，教材应具有出版号，投标现场需提供教材样品；
3) 说明书：标配详细的产品说明书，方便用户搭建组装。

▲为确保套件软硬件良好的兼容性与稳定性，软件、电子模块及材料（结构件）均需由同一厂商提供。需提供厂家出具的产品授权原件和参数确认函并加盖厂家公章。
九、▲产品专利证书
1) 拥有书籍版权
2) 图形化编程软件专利
3) RJ25接口实新专利
4) 底盘外观专利

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2

makeX守护家园比赛包

MakeX 19年Starter器材套装包含mCore主控板、小功率的130高速直流电机、9g金属齿舵机以及巡线、颜色传感器，LED点阵屏和音频播放模块等比赛所需器材。

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3

makeX守护家园场地包

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4

makeX勇者征途比赛包

一、 产品描述
器材套装包含NovaPi新主控、电源管理模块、动力扩展板、双路RGB颜色传感器、测距传感器以及蓝牙手柄等，全新的电子平台，支持Python编程，搭配180智能编码电机、智能舵机、37直流电机以及丰富的机械结构零件，组成完整的比赛器材包以满足用户完成Challenge比赛的基本需求。
二、 功能与特点：（总括）
1. ▲硬、软件平台的多样性、特殊性与国际性
1) 拥有创新硬、软件平台，包含独特的金属机械结构件，定制化控制系统及电子模块，以及多形式的编程软件；
2) 接近工业级的工程创意搭建平台，平台包含大量动力器材，各种类型的直流电机，舵机，步进电机编码电机以及对应的电机驱动器模块，基于这个平台，可以快速实现系统控制。
3) 平台体系的知识承载能力强，可以覆盖不同年龄段的知识，教学方式多样化，拥有很强的创新性。
2. ▲精密金属结构件
1) 使用高强度铝型连接片，结合CNC精密加工，结构坚固，配合紧密；
2) 兼容大量工业标准件，完美实现工业应用场景；
3. 电子模块
1) 动力部分，兼容大量市面上常见的直流电机，舵机，步进电机以及编码电机，在动力装置方面选择范围广。
2) ▲编程平台多样，可兼容乐高积木及其它智能教育平台的产品；同时支持Scratch、Python图形化编程环境，这几种编程系统也是目前国际通用的创新电子设计工具。
3) ▲驱动模块体积小，驱动能力大，稳定控制，在行业中处于领先地位。
三、 构件数量
电机类4种，零件数量12个。
型材类33种，零件数量104个。
片材类13种，零件数量57个。
机械类38种， 零件数量443个。
主控类1种，模块数量1个。
驱动类1种，模块数量1个。
传感器类2种，模块数量5个。
通讯类3种，模块数量3个。
控制输入类1种，模块数量1个。
辅助器材类9种，模块数量23个。
五金类22种，零件数量1396个。
轮类2种，零件数量12个。
工具类7种，零件数量9个。
四、 机械种类的描述
1. ▲型材类
1) 双孔梁特性介绍:双孔梁为 机械体系中主要结构件之一。型材由模具挤压生成，半成品由CNC加工，外观阳极氧化蓝色处理。外观美观大气，金属质感强烈。双孔梁螺纹槽结构，无级调整连接，锁紧方便快捷。孔距标准为16mm，兼容性强，可兼容乐高体系。由于其为铝合金型材，强度较高，可以搭建出很高精度的机器人。
2) 方形梁特性介绍:方形梁为 机械体系中主要结构件之三。由模具挤压成形，半成品由CNC加工，外观阳极氧化蓝色处理。外观美观大气，金属质感强烈。方形梁四周螺纹槽结构，无级调整连接，锁紧方便快捷。孔距标准为16mm，兼容性强，可兼容乐高体系。铝合金材质，强度高，可以搭建出高精度，高强度的结构。比如大型结构，大型3D打印机，雕刻机，大型塔吊结构等等。
2. 片材类
1) 片类零件，钣金冲压成型，表面处理为蓝色阳极氧化。美观大气，质感强烈。8mm孔距，兼容性强，主要用于梁类零件的连接作用。
2) 支架类零件，挤压成型后冲压，表面处理为蓝色阳极氧化。美观大气，质感强烈。8mm孔距，兼容性强，用于轴承的支持以及梁类零件的连接件作用。
3) 连杆类零件，钣金冲压成型，表面处理为蓝色阳极氧化。美观大气，质感强烈。结构简单，主要功能为连杆类零件，构成各种低精度，低强度的连杆类结构。
3. 主控类：
1) ▲ 兼容 Python图形化编程,让没有编程基础的客户低门槛入门.
2) ▲ 兼容Scratch图形化编程,这个是专门针对小学中学课堂编程设计的,基于开源scaratch3.0软件编写的,能够控制各个电子模块,实现局域网通信和脱机下载,让用户可以脱离电脑运行;
3) 主板芯片：ATSAMS70N20A(CORTEX M7）； 主板存储：ROM 1024k；RAM 384；
4) 工作电压：12V;
5) Micro USB connection;
4. 传感器类
1) 具有专利设计的Build骨架，支持金属结构体系、乐高Classical卡扣积木、Technical插销等多种结构;
2) 支持“智连”功能，可以实现串联多个模块并单独控制的功能;
3) ▲电子模块有固定的库，方便学生学习，降低入门门槛;
4) ▲电子模块支持连线式编程：Scratch、mBlock5，支持文本式代码编程：Python、Swift;
5) ▲ 每个模块都有相应的指示灯，方便查看工作状态。
5. 驱动类：▲可以驱动直流电机，编码电机，步进电机和舵机，比市面上的驱动模块体积更小，稳定性更好，驱动能力更强,兼容大量市面上常见的直流电机，舵机，步进电机，在动力装置方面选择范围广。▲驱动模块体积小，驱动能力大，稳定控制，在行业中处于领先地位。
6. 辅助器材类：辅助各个电子模块，让电子模块可以跟机械结构更加完美的结合。
7. 电机类：作为作为机器模型的动力源。
8. 五金类：包含紧固件和工具，套件提供的螺钉系列满足一般搭建的需求。
9. 工具类：提供必要的专用工具
五、 ▲专利证书
提供外观专利6个，其中包括同步带轮，双孔梁，履带，方形梁，齿轮以及同步带轮专利证书。
▲：代表该产品相比同类产品的优点以及特色

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makeX勇者征途场地包

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蓝牙手柄

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初级教学机器人六足机器人扩展包

一、产品描述
   六足机器人扩展包是基于开源机器人初级套件套件包的基础上进行进一步扩展，赋予更多的玩法。六足机器人扩展包分为三种形态,分别是：螳螂机器人、甲虫机器人和疯狂小青蛙机器人。该扩展包的三种形态都是仿生几种动物进行设计的，其形态分别是螳螂、甲虫和青蛙。
二、机械零件特点
1) ▲主要结构件材料使用高强度2mm航空铝板冲压成型，结合CNC精密加工，结构坚固，配合紧密；耐高温度达到500摄氏度。
2) 抗拉强度大于250MPa；耐力大于172MPa；延伸率小余1.7%；硬度大于70HB。
3) 铝合金材质，质轻且固。
4) 阳极氧化上色，安全无毒。
5) 工业标准M4螺丝孔宽，孔间中心距为8mm，能兼容五金店零件。

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初级教学机器人动感小猫扩展包

一、产品描述
   动感小猫扩展包是基于开源机器人初级套件包的基础上进行进一步扩展，赋予更多的玩法。动感小猫扩展包分为三种形态,分别是：跳舞的小猫机器人、东张西望的小猫机器人和小猫探照灯机器人。该扩展包的三种形态都是仿生小猫的不同形态进行设计的。
二、▲功能描述
1) 跳舞的小猫机器人功能描述：在原来mBot套件的基础上增加了部分机械零件，完全搭建完成后，当有人靠近时，小猫的两个爪子能够上下舞动起来以迎接靠近的人，同时主板上的RGB灯光可以变换不同的色彩。另外还可以利用手机、平板等设备对动感小猫进行控制。
2) 东张西望的小猫机器人功能描述：在原来mBot套件的基础上增加了部分机械零件，能够让机器人在运动过程中不断的进行东张西望搜寻猎物。
3) 小猫探照灯功能描述：在原来mBot套件的基础上增加了部分机械零件，完全搭建完成后，小猫的尾部会不停的晃动，并且可以展示不同的颜色变换。
三、电子模块
1) 传感器种类：包含RJ25转换模块、RGB LED模块。
2) RGB灯模块：防反接保护；采用 6P6C RJ25 接口,轻松接线；间距2.54mm的DIY扩展孔，方便使用杜邦线；电压5v；四组三色RGB可自由调节每组灯的颜色、亮度，同时也可以自由组合；RGB灯的亮度范围约0-1000cd/平方米。
3) RJ25转换模块：防反接保护；采用 6P6C RJ25 接口,轻松接线；间距2.54mm的DIY扩展孔，方便使用杜邦线；电压5v；两组接口，能够提供数字信号、模拟信号和PWM信号等多种信号。
4) ▲为方便套件教学的快速搭建，电子模块需采用6P6C的RJ25座端子，使用的是6pin水晶头的RJ25连接线，连接使用方便快捷、电气性能好、寿命长。
5) ▲颜色接线体系，采用颜色标识来区分各种用途不同的模块，用户通过识别颜色就能正确连接主控板和小模块，使连线更有趣、准确。
6) ▲接口平台开放，每个模块预留杜邦线接口，用户可以选择RJ25（类电话线）接线或者排针式杜邦线连接。
7) ▲模块兼容M4螺丝固定，拼装方便。
三、机械零件特点
1) ▲主要结构件材料使用高强度2mm航空铝板冲压成型，结合CNC精密加工，结构坚固，配合紧密；耐高温度达到500摄氏度。
2) 抗拉强度大于250MPa；耐力大于172MPa；延伸率小余1.7%；硬度大于70HB。
3) 铝合金材质，质轻且固。
4) 阳极氧化上色，安全无毒。
5) 工业标准M4螺丝孔宽，孔间中心距为16mm，能兼容五金店零件。
四、软件
1) ▲图形化编程软件: 基于Scratch2.0 二次开发的图形化编程软件。（需提供软件著作权证书复印件并加盖厂家公章）
2) ▲APP:不仅可以直接操控机器人，同时还可以快速实现用户的设计创意。（需提供软件著作权证书复印件并加盖厂家公章）
3) ▲网页版编程软件：可提供网页版编程软件，方便网页在线进行编程，需提供网址。
七、▲专利证书
1) 连杆实新专利
2) RJ25接口实新专利

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终极教学机器人套件Ultimate2.0

一、产品描述
高阶机器人套件至少包含80种、160个零件，能够至少搭建10种不同形态的机器人，包括机械臂坦克机器人、移动摄影车 、3D 摄影台、自平衡机器人、机械酒保机器人等。线上社区至少包括100种扩展玩法。无论是 Raspberry Pi、Arduino 爱好者，还是机械或电子工程师，亦或是教师或学生，均可以轻松上手，通过一站式学习并使用机械结构、电子模块和编程技能，搭建和控制不同形态的机器人。
三、机械零件特点
1) ▲主要结构件材料使用高强度2mm航空铝板冲压成型，结合CNC精密加工，结构坚固，配合紧密；耐高温度达到500摄氏度。
2) 抗拉强度大于250MPa；耐力大于172MPa；延伸率小余1.7%；硬度大于70HB。
3) 铝合金材质，质轻且固。
4) 阳极氧化上色，安全无毒。
5) ▲螺纹槽专利设计，加强搭建灵活性。
6) 工业标准孔宽，能兼容五金店零件。
四、电子模块特点
1) 开发板特点：基于开源Arduino Mega2560硬件开发，并提供不少于5个传感器扩展口、8个直流电机驱动口、4个步进电机驱动口、4个编码电机驱动口，兼容树莓派，可扩展更多功能。
2) 传感器种类至少包括：陀螺仪、快门线传感器、超声波传感器、巡线传感器、声音传感器、蓝牙模块等。
3) 为方便套件教学的快速搭建，电子模块需采用6P6C的RJ25座端子，使用的是6pin水晶头的RJ25连接线，连接使用方便快捷、电气性能好、寿命长。
4) 电子模块采用颜色标识来区分各种用途不同的模块，用户通过识别颜色就能正确连接主控板和小模块，使连线更有趣、准确。
5) ▲模块兼容M4螺丝固定，拼装方便。
五、软件特点
1) ▲图形化编程软件： 基于Scratch2.0 二次开发的图形化编程软件。需提供软件著作权证书复印件并加盖厂家公章。
2) ▲APP控制：可通过智能移动端安装的APP进行操作，轻动手指即可轻松控制，另外APP支持图形化在线编程，快速实现自定义效果。（需提供3份不同版本的软件著作权证书复印件并加盖厂家公章）
3) 网页版编程软件：可提供网页版编程软件，方便网页在线进行编程，需提供网址。
4）需提供10种形态演示视频。
六、教程
1) 具有本品牌专门的学习网站，网站里需提供电子模块的使用手册、各种APP、编程软件的使用方法、视频教程等等，提供学习网站网址。
七、▲产品专利证书
1) 螺纹槽设计国家专利相关证书
2) 双孔梁实新专利
3) 连杆实新专利
4) RJ25接口实新专利
5) APP证书
6)软件专利
7) 同步带轮实新专利
8) 机械手外观和实用专利

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乐高EV3

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乐高EV3配件包

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乐高wedo2.0

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乐高2010FLL比赛场地

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乐高WRO比赛场地

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比赛赛台

木质赛台，可以放比赛场地任务图

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人工智能自动驾驶套装

、教学目标：
TensorFlow是一个基于数据流编程（dataflow programming）的符号数学系统，被广泛应用于各类机器学习（machine learning）算法的编程实现，其前身是谷歌的神经网络算法库DistBelief ，Tensorflow拥有多层级结构，可部署于各类服务器、PC终端和网页并支持GPU和TPU高性能数值计算，被广泛应用于谷歌内部的产品开发和各领域的科学研究。
自动驾驶基于国际主流的TensorFlow，结合亚马逊云计算，无需配置高昂的本地GPU服务器，学生也可以通过本地部署的亚马逊云架构进行自动驾驶的训练和学习。我们将TensorFlow的训练平台从网页端优化为APP，并且对应绑定亚马逊云计算账号，无需代码运行和购买，可以一键上传、存储训练内容。理解无人车如何通过图像识别进行自主学习控制车速和转弯。对当前自动驾驶技术背后的技术实现产生直观认识。
2、器材组成：
l硬件：自动驾驶小车。自动驾驶小车具有树莓派 3B、6700 mAh电池、16G MicroSD卡、广角摄像头、伺服电机、wifi通信模块、金属结构件车身等。
l场地：一个开阔的场地训练场地。
3、教学项目：
l讲解深度学习模型的输入量、输出量和训练参数。
l学生通过手机或者电脑，控制无人小车跑圈采集视频数据（训练）。
l将数据保存后导入云端GPU主机，运行深度学习算法进行训练。
l将训练结果导入树莓派中，即可获得此训练环境的自动驾驶能力。
4、编程平台
python，Ubuntu，树莓派

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人工智能训练平台

学校专属APP定制服务，进行图像识别、数型拟合和图像风格转换。可以进行人工智能的计算和主动服务反馈。支持云端服务，支持服务的调取。配套1套定制PAD，10.1寸屏幕，16G内存，8核CPU。

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自动驾驶场地

转弯半径不小于50cm，便携式可携带，不小于6平米，含路标标识等

1

合计

162

序号

设备名称

型号规格

品牌

厂家

数量

单价

小计

质保期

备注